手術(shù)機(jī)器人來福建了

手術(shù)機(jī)器人是什么？

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其理念是使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。主要由三個部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)及成像系統(tǒng)。實施手術(shù)時外科醫(yī)生不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，醫(yī)生手臂、手腕和手指的動作通過傳感器在計算機(jī)中記錄下來，并同步翻譯給機(jī)器手臂，機(jī)械手臂的前端安裝各種特殊的手術(shù)器械模擬外科醫(yī)生的技術(shù)動作，完成手術(shù)操作。

外科醫(yī)生控制臺

外科醫(yī)生控制臺（Surgeon Console）是外科手術(shù)機(jī)器人的控制中心。主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手（通過操作兩個主控制器）及腳（通過腳踏板）來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)（Patient Cart）是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，包括器械臂和攝像臂。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對床旁機(jī)械臂系統(tǒng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)，怎么樣，讀到這里，常常作為助手的你是不是感覺暗爽。

成像系統(tǒng)

成像系統(tǒng)（Video Cart）內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的處理器及圖像處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外。手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率 3D 鏡頭，對手術(shù)視野具有 10 倍以上的放大作用。在做手術(shù)轉(zhuǎn)播的時候，參觀者也可以帶著 3D 眼鏡觀看手術(shù)，是不是有種進(jìn)電影院看大片的感覺！

手術(shù)機(jī)器人

有何神奇之處？

與傳統(tǒng)的開放手術(shù)或腔鏡手術(shù)方式相比，機(jī)器人手術(shù)有何神奇之處？簡單來說，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有如下明顯優(yōu)點：　

（1）提供主刀醫(yī)師高清晰、立體的手術(shù)視野，符合人類工程學(xué)，讓醫(yī)師擁有和人眼一樣的立體式感覺，可以清晰準(zhǔn)確地進(jìn)行組織定位和器械操作。

（2）仿真手腕手術(shù)器械可以模擬人的手指的靈活度，同時消除不必要的顫動，所以手術(shù)器械完全達(dá)到人手的靈活度和準(zhǔn)確度，可以進(jìn)行人手不能觸及的狹小空間的精細(xì)手術(shù)操作。

（3）醫(yī)師使用含手腳操作裝置的醫(yī)師控制臺，操控精密機(jī)器手臂及 3D 攝影內(nèi)視鏡，操作方式完全尊重醫(yī)師開放手術(shù)操作方式，不需要長時間的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)。

（4）一個主刀醫(yī)師就可以完成一個電視腔鏡手術(shù)團(tuán)隊的全部工作，減少了主刀醫(yī)師和其他手術(shù)團(tuán)隊成員的配合，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)師的意圖。

（5）主刀醫(yī)師采取坐姿進(jìn)行系統(tǒng)操作，舒適的坐勢有利于長時間復(fù)雜的手術(shù)，而且延長了主刀醫(yī)師的手術(shù)生命。

（6）遠(yuǎn)程醫(yī)療是手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)初衷，也是理論上的最大優(yōu)點。早在 2001 年時，美國的醫(yī)療團(tuán)隊即通過遠(yuǎn)程控制，橫跨大西洋為一位法國的患者成功進(jìn)行了手術(shù)。但這一優(yōu)勢要在中國發(fā)揮的話，網(wǎng)絡(luò)運營上還需要再給力一點，手術(shù)時可容不得半點網(wǎng)絡(luò)延遲。

最近網(wǎng)絡(luò)上很紅火的各國醫(yī)生拿著手術(shù)機(jī)器人玩各種游戲的視頻，剝葡萄皮的、畫畫的、折飛機(jī)的… …不一而足，充分展示了手術(shù)機(jī)器人的靈活精巧。我可以很負(fù)責(zé)任的告訴你，只要你本身掌握了以上各種游戲技能，經(jīng)過簡單的機(jī)器人訓(xùn)練，你也可以辦的到，說不定借助靈活的機(jī)械臂你還可以做得更好。當(dāng)然，前提條件是你得先說服院長把這個大玩具給買回來。

患者從這種新手術(shù)方式更是受益良多，切口變小、康復(fù)時間縮短、住院天數(shù)減少。綜合起來，使用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)讓復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)變得如例行手術(shù)一般的簡單，大大擴(kuò)大微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用范圍。滿足了外科追求卓越的目標(biāo)，能夠達(dá)到更接近理想的手術(shù)效果、更小的創(chuàng)傷和更大的患者適用范圍。

機(jī)器人手術(shù)

有何不足？

什么，如此高科技的機(jī)器人竟然還有不足？

記得以前臨床實習(xí)的時候，開胸或開腹后，很多老教授喜歡仰頭看天，把手往胸腔或腹腔摸一摸。這個時候大家都很緊張的看著教授的面部，如果面露難色、輕輕搖頭，那就估計手術(shù)不好做了；要么面色輕松、表情堅定，那就說明手術(shù)有把握。這個環(huán)節(jié)每每讓我對主刀老師的敬仰如滔滔江水連綿不絕，師傅一出手就知有沒有??！確實，很多有經(jīng)驗的外科醫(yī)生可以根據(jù)病變的質(zhì)地、大小、范圍等，對患者病情做出準(zhǔn)確的評估。隨著手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，這一手絕活兒就無用物之地了：別說打的那幾個孔太小伸不進(jìn)一只手，關(guān)鍵是主刀醫(yī)生人都在不在臺上啊。

再有就是比如心臟手術(shù)在主動脈壁上做荷包縫合時，進(jìn)針要不淺不深，恰到好處時應(yīng)該是針尖在動脈壁組織間緩慢潛行，手腕可以感覺到微小但均勻的阻力；如果輕飄飄的那說明縫淺了，不牢靠；要是有落空感就說明縫深了，容易出血。這種微妙的手感需要外科醫(yī)生無數(shù)次的練習(xí)才能獲得，對手術(shù)順利進(jìn)行不可或缺。但由于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)缺乏力回饋系統(tǒng)，操作的深淺輕重全憑視覺，確實帶來很大不便。

當(dāng)然目前限制手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)應(yīng)用最大的還是一個字，貴！前期購買機(jī)器人及相關(guān)配套設(shè)施，起碼要投入兩千到三千萬，每年還有過百萬的維護(hù)費用。最貴的是手術(shù)耗材，以手術(shù)器械為例，均為機(jī)器人專用而且被限定了使用次數(shù)，平均下來每臺機(jī)器人手術(shù)要比常規(guī)手術(shù)貴 30% 到 40% 左右。

手術(shù)機(jī)器人

適用范圍

手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，應(yīng)用得較廣泛的是泌尿外科、心胸外科、腹部外科和婦產(chǎn)科。就心胸外科而言，幾乎涵蓋了所有的心胸外科手術(shù)，如冠脈搭橋術(shù)、瓣膜成形或置換術(shù)、房間隔缺損術(shù)等等，全腔內(nèi)不停跳搭橋手術(shù)和二尖瓣成形術(shù)是手術(shù)機(jī)器人在心胸外科開展的代表手術(shù)。

有了手術(shù)機(jī)器人

還需要外科醫(yī)生嗎？

看了電影「普羅米修斯」或「極樂世界」的朋友肯定對里面的自動手術(shù)裝備印象深刻。目前的手術(shù)機(jī)器人還需要外科醫(yī)生操作，而且外科醫(yī)生還得接受專門的訓(xùn)練。訓(xùn)練流程的第一步是自行學(xué)習(xí)配套的全英文視頻課程。上完全部的課程后通過測試，即可獲得一個培訓(xùn)合格的證書。當(dāng)然，這還只是第一步，拿到證書后再去相關(guān)的培訓(xùn)中心接受進(jìn)一步的培訓(xùn)，內(nèi)容包括理論學(xué)習(xí)及實踐操作，除了模型練習(xí)以外，還要在活的豬身上進(jìn)行手術(shù)實戰(zhàn)練習(xí)哦。培訓(xùn)合格以后你就有了自己的授權(quán)碼，可以登錄手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行操作了。

當(dāng)然手術(shù)的順利完成除了上述的訓(xùn)練以外，最重要的還是要依賴外科醫(yī)生的專業(yè)知識和技能。

手術(shù)機(jī)器人

前景及未來

有數(shù)據(jù)顯示，截至 2014 年底，全世界范圍內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)共裝機(jī)三千多臺，美國 2 153 臺，歐洲 499 臺，亞洲 322 臺，亞洲的手術(shù)機(jī)器人主要集中在日本和韓國。當(dāng)然，隨著今年國家一次性批準(zhǔn)三十余家醫(yī)院引起手術(shù)機(jī)器人，中國大有趕超的勢頭。

目前中國市場上的手術(shù)機(jī)器人以進(jìn)口為主，但國內(nèi)也有公司研發(fā)手術(shù)機(jī)器人，據(jù)說谷歌公司也在研究下一代的手術(shù)機(jī)器人。相信隨著機(jī)器人應(yīng)用的普及及技術(shù)壟斷的打破，其應(yīng)用成本會不斷下降。

從傳統(tǒng)開放式手術(shù)到腔鏡輔助微創(chuàng)手術(shù)是一次巨大的外科技術(shù)飛躍，機(jī)器人手術(shù)是否引領(lǐng)著下一次的外科技術(shù)革新還言之尚早。但由于手術(shù)機(jī)器人具有微創(chuàng)、靈活、遠(yuǎn)程醫(yī)療等方面的巨大優(yōu)勢，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和改良，其應(yīng)用一定會越來越廣泛。